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CORS基準站建設的方式、步驟、注意事項等知識大科普

2019-01-21 熱度:22715 ℃

  如今,越來越多國家、地區(qū)、城市已經建設或準備建設自己的CORS系統(tǒng)。

全球范圍連續(xù)運行參考站(CORS站點分布)

  全球范圍連續(xù)運行參考站(CORS站點分布)

  CORS,簡單來說就是通過參考站連續(xù)采集高質量的GNSS原始觀測數據為各行業(yè)移動終端用戶提供毫米級-厘米級高精度定位服務小到導航定位,大到國事民生,國土測繪/防災減災/智慧城市/自動駕駛等等方面,CORS系統(tǒng)都發(fā)揮著巨大作用。

CORS系統(tǒng)高精度定位服務

  其中,參考站數據是CORS系統(tǒng)的核心支撐為了維護整個網絡系統(tǒng)的穩(wěn)定運行,選擇最佳的地理位置來建設站點也就成了獲取高質量數據的關鍵。

建設完成的cors基站

  選址工作,說到底就是在土建施工前對準備建站的地點進行詳細的現場查勘、數據測試和數據分析,確定站點符合指標要求后才能施工建設。

  那么,CORS參考站建設到底如何選址,有什么注意事項?下面就在文中給大家科普一下。

  CORS參考站如何選址?

  站點選址,一般分為圖上選址、現場踏勘、數據測試和數據質量分析四個步驟。

  圖上選址(站點分布設計)

  圖上選址,說的就是在CORS站網需覆蓋范圍內,根據空間均勻性和基線距離,在地圖上進行初步選址。通常需要考慮兩個因素:空間均勻性和基線距離。①空間均勻性:指在CORS選址的時候,根據覆蓋區(qū)域的平面和高程進行空間均勻選址。

 ?、诨€距離:指CORS參考站之間的距離。在電離層變化平緩、氣候變化平緩的高緯度區(qū)域,CORS站間距可以達到100公里以上,而在低緯度地區(qū),由于電離層活躍、變化劇烈等因素的影響,CORS參考站站間距根據需求有所減小,一般建議在50公里左右。

  在站點分布構圖上,CORS站點一般采用Delaunay三角網絡布局,這是目前最優(yōu)的算法模型,也是CORS參考站最常用的結網方式。

CORS站點分部設計示例

  站點分布設計示例

  現場踏勘

  圖上選址只是從整體區(qū)域上完成了選點分布,具體建設在哪一個地方或者哪一棟樓,還需要派出CORS技術工程師進行現場查勘?,F場查勘工作一般需要與甲方一起完成,經與甲方溝通可能的建站地址之后,雙方配合進行現場查勘。

  1:觀測環(huán)境要求

  由于CORS站需要24小時連續(xù)不斷地進行衛(wèi)星數據的采集,對周圍的環(huán)境就有了特定要求:

  站點環(huán)境因素

 ?、倬嚯x產生多路徑效應的地物(如高大建筑、樹木、水體和易積水地帶等)應大于200米;

 ?、趹?0°以上地平高度角的衛(wèi)星通視條件;困難環(huán)境條件下,高度角可放寬至25°,遮擋物水平投影范圍應低于60°;

 ?、劬辔⒉ㄕ竞臀⒉ㄍǖ?、無線電發(fā)射臺、高壓線穿越地帶等電磁干擾區(qū)應大于200米;

 ?、鼙荛_采礦區(qū)、鐵路、公路等易震動地帶;

 ?、蓊櫦拔磥硪?guī)劃和建設,選擇周圍環(huán)境變化較小的區(qū)域進行建設;

擬建cors站周邊環(huán)境示意圖

  擬建的CORS站點四周環(huán)境圖

  2:地質環(huán)境要求

  如果參考站建設在地面上,則該區(qū)域選址需要的地質環(huán)境條件應使參考站墩標建設在穩(wěn)定地質構造的塊體上,避開地質構造不穩(wěn)定地區(qū)(如斷裂帶、易發(fā)生滑坡與沉陷等局部變形地區(qū))和易發(fā)生水淹或者地下水位變化較大的地區(qū)。

CORS站地質環(huán)境選擇示意

  3:站址保障要求

  由于各個CORS站點需要通電通網,一般在所建設的站點附近,要有可以讓儀器設備24小時通電運行的“機房”環(huán)境,在站址保障上需滿足以下條件:

 ?、俦阌诮尤牍不蛘邔S猛ㄐ啪W絡;

 ?、诰哂蟹€(wěn)定、安全、可靠的電源;

 ?、劢煌ū憷?、便于人員往來和車輛運輸;

 ?、芫哂辛己玫耐两ㄊ┕l件;

 ?、菥哂薪ㄔO用地及基本基礎設施保障;

  ⑥具有良好的安全保障環(huán)境,便于人員維護和站點的長期保存。

cors站機房運行保障

  24小時運行網絡機房

  測試數據采集

  通過現場踏勘,確定建站條件的環(huán)境、地理位置及站址保障滿足條件后,就可以采集測試數據。數據采集應盡量使用與建站所用的相同型號接收機與天線進行測試,且測試時間滿足24小時連續(xù)采集,采樣率為1秒,截止高度角10度。

cors站靜態(tài)數據采集測試

  工作人員調試24小時靜態(tài)數據采集設備

  數據質量分析

  測試數據采集完之后,可以使用中海達專用的CORS站點數據質量分析軟件進行數據分析。一般建站要求指標如下:

cors站數據質量分析

  站點數據測試指標值

  通過軟件來觀察數據質量,確定所選站點是否真正適合建設CORS(是否達標)。

 觀測值時序圖(衛(wèi)星總數數據完整圖)

  圖1: 觀測值時序圖(衛(wèi)星總數數據完整圖)

信噪比變化曲線圖(總體信噪比)

  圖2: 信噪比變化曲線圖(總體信噪比)

信噪比星空圖1

信噪比星空圖2

  圖3: 信噪比星空圖(總體信噪比)

  最后一步,就是根據站點的數據質量分析結果填寫測試報告。只要符合國家所規(guī)定的指標要求,就認為該站點達到CORS參考站建設要求,可以開始下一步的施工計劃。


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